早稻田大學仿人機器人研究所通過 SOLIDWORKS 科研版軟件推進開發(fā)
早稻田大學是仿真機器人研究領域的領導者，包括其 1973 年開發(fā)的全尺寸人形機器人 WABOT-1。在 2000 年，該大學成立仿人機器人技術研究所 (HRI)，旨在促進研究活動，從而建立人類與先進信息社會的機器之間的新型關系。在早稻田大學現(xiàn)代機械工程系 Atsuo Takanishi 教授的指導下，HRI 已加快了仿人機器人研發(fā) (R&D)。自 2001 年以來，早稻田大學的仿人機器人研究所 (HRI) 一直依賴于SOLIDWORKS Research 設計和工程軟件，來加速機器人開發(fā)的步伐。在此期間，HRI 推出了 20 款仿人機器人，其中包括 WAREC-1 災難機器人（如圖所示），它有 28 個自由度。
試用及報價
總部位于東京的早稻田大學仿人機器人研究所(HRI)已創(chuàng)建了基礎機器人技術，同時培養(yǎng)了許多才華橫溢的工程師和科學家。HRI的研究重點在于開發(fā)能與人類交互的機器人，無論是用于完成例行任務，提供醫(yī)療救護，還是用于日常陪伴。因為這些機器人在人類的生活環(huán)境中與合作伙伴配合工作，即共享同一工作空間，并擁有相同的體驗，他們不僅需要外形像人類，還需要與人類一樣，能喚起相同的思維和行為模式。
在評估多個領頭的3D設計系統(tǒng)后，HRI選擇SOLIDWORKS 科研版軟件作為其標準平臺，實施了60個許可證。HRI之所以選擇SOLIDWORKS 科研版軟件，是因為其界面比其他3D軟件包更加友好，并可以使用全系列集成設計和仿真工具。
單一平臺、多種機器人
自 2001 年實施SOLIDWORKS 科研版軟件以后，HRI加快了機器人開發(fā)的步伐，通過使用集成的3D平臺，推出了20款以上的仿人機器人。這些機器人包括早稻田“下肢”系列，用于承載殘障人士和老年人的雙足移動發(fā)動機；早稻田“下頜”系列，以機械方式模擬人類咀嚼的機器人，用于了解牙科的概念；早稻田“山梨大學”系列，為有下頜問題的病人模擬打開和關閉下頜的機器人；早稻田“橫笛演奏者”和早稻田“薩克斯管吹奏者”系列，能吹奏橫笛和薩克斯管的機器人；早稻田“對話”系列，能以機械方式發(fā)出日語元音和輔音的機器人；以及早稻田“眼睛”和 KOBIAN系列（表情機器人），能表達情感的機器人。
借助SOLIDWORKS 科研版軟件，HRI提高了機器人開發(fā)效率，這得益于SOLIDWORKS軟件的一系列集成功能。它使設計效率提高了三至四倍，Hashimoto說道，“在2D中，我們只能設計簡單的平面結構構件?，F(xiàn)在，得益于SOLIDWORKS軟件，我們可以輕松地設計復雜的機器人零件?！?/p>
輕質但堅固耐用
HRI使用集成的SOLIDWORKS有限元分析 (FEA) 工具，克服了仿人機器人設計中的主要挑戰(zhàn)，即在保持剛度的同時減少零件重量?！癝OLIDWORKS Simulation對設計有足機器人至關重要，因為其重量必須盡可能輕，同時又要保持較高的剛度，”Hashimoto強調道，“SOLIDWORKS設計軟件讓我們可以迅速為機器人零件計算重心和力矩、用于仿真的信息，并在三維中檢查零件的干涉?！?br/>
“SOLIDWORKS Flow Simulation [計算流體力學分析軟件] 在為熱源設計冷卻系統(tǒng)時也很有用，例如制動器、馬達和驅動器，”Hashimoto補充道。
多功能一體式機械和電氣設計
HRI 通過SOLIDWORKS 科研版軟件實現(xiàn)的實質性工作效率提升，也源于軟件的集成、多學科特性，允許研究所團隊并行（而不是分別）進行機械、電氣和散熱設計?！癝OLIDWORKS技術具有創(chuàng)新性，因為它可以通過一款軟件同時處理機械和電氣設計，”Hashimoto解釋說道?！按送?，通過SOLIDWORKS還可以進行各種分析，如結構FEA和散熱流體流動分析，”Hashimoto繼續(xù)說道，“為了開發(fā)更高級的機器人，我們不僅必須進行機械設計，還要同時進行電氣設計和散熱設計。我們必須在有限的空間內安置零部件，例如電機、減速齒輪、編碼器等。必須通過重復執(zhí)行 FEA分析，減小每個零件的尺寸和重量，同時保持較高的剛度。 SOLIDWORKS在該設計流程中非常有用?！?/p>
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